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time-series prediction에서 이어진 sequence를 예측하며 학습하게 될 때 이전 timestep의 출력을 다음 timestep의 입력으로 넣는 대신 ground truth를 입력으로 넣어 sequence상에 에러가 끝까지 전파되지 않도록 방지하는 기법